DDPCParameters
==============

.. currentmodule:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs

.. autoclass:: DDPCParameters
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters

Methods
-------








.. currentmodule:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters

Attributes
----------



Q\_final
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.Q_final

R\_delta
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R_delta

R\_delta\_first
~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R_delta_first

R\_final
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R_final

Q
~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.Q

R
~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R

tau\_p
~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.tau_p

tau\_f
~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.tau_f

Q\_horizon
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.Q_horizon

R\_horizon
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R_horizon

R\_delta\_horizon
~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_ddpc.ddpc.ddpc_structs.DDPCParameters.R_delta_horizon